[发明专利]成像探头以及获得位置和/或方向信息的方法有效
申请号: | 201510717812.2 | 申请日: | 2011-09-06 |
公开(公告)号: | CN105232047B | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 罗尔夫·汉克尔;埃利塞奥·温图拉·索宾利诺·帕蒂诺;罗伯特·文·奥芬贝格·斯威尼;艾伦·邓巴 | 申请(专利权)人: | 伊卓诺股份有限公司 |
主分类号: | A61B5/06 | 分类号: | A61B5/06;A61B8/08;G01R33/02;G01R35/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李丙林;王玉桂 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明公开了一种成像探头以及获得位置和/或方向信息的方法。该方法获得关于磁性部件相对于磁力检测器的位置和/或方向的信息,所述磁性部件和所述磁力检测器相对于静态次级磁场能够彼此独立移动,所述方法包括以下步骤:在存在磁性部件的磁场和静态次级磁场两者的组合的情况下,至少在与磁力检测器空间相关联的第一位置和第二位置处基本上同时地测量磁场的强度和/或方向,所述第二位置与所述第一位置隔开;以及将测量结果组合,以在计算上消除次级磁场的影响,并导出关于磁性部件的位置和/或方向的信息。此外,本发明还公开了一种成像探头和磁力检测器的系统、医疗装置以及用于磁化细长医疗装置的设备。 | ||
搜索关键词: | 成像 探头 以及 获得 位置 方向 信息 方法 | ||
【主权项】:
1.一种成像探头(2)和磁力检测器(5)的系统,所述成像探头用于对患者组织的至少一部分成像,所述磁力检测器用于检测磁性部件相对于所述磁力检测器(5)的位置和/或方向,其特征在于,所述成像探头(2)是手持探头,所述磁力检测器(5)包括针对增益、偏移和方向进行校准的至少两个磁力计,使得在均匀磁场中,所述至少两个磁力计得到基本相同的测量结果。
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