[发明专利]基于正弦和三角波条纹投影的三维测量方法

摘要

本发明公开了基于正弦和三角波条纹投影的三维测量方法，由三角波条纹编码原理、正弦和三角波四幅条纹相位求解与去包裹原理、三维测量原理三大关键部分组成。本发明的优点是：（1）与传统的正弦条纹投影方法相比：传统测量手段中，通常需要大于等于6幅条纹图像，才能实现绝对相位的测量，本方法只需分别投影2幅正弦条纹和2幅三角波条纹，提高了测量速度；（2）采用了两幅线性三角波条纹，通过计算三角波强度调制和强度对比度来得到包裹相位，可以减小物体表面反射率的影响，从而进一步提高了测量精度。（3）由于投影条纹幅数少，测量速度快，本方法在动态物体的快速、实时三维测量中具有潜在的应用前景和实用价值。

主权项

基于正弦和三角波条纹投影的三维测量方法，由三角波条纹编码原理、正弦和三角波四幅条纹相位求解与去包裹原理、三维测量原理三大关键部分组成；其特征在于：三角波条纹编码原理，通过编码，投影一个周期的三角波条纹；正弦和三角波四幅条纹相位求解与去包裹原理，2幅正弦条纹和2幅三角波条纹分离出的4个强度，使用相移法得到截断相位值，再通过提取CCD记录的三角波条纹的强度，通过三角波条纹二步相移方法得到包裹相位，然后利用四幅条纹相位求解方法求出条纹级次，通过解相公式进行相位解包裹，得到连续相位值；    所述三维测量原理，利用相位‑高度公式：得到物体表面每一点的高度信息。