[发明专利]机器人在审
申请号: | 201510708664.8 | 申请日: | 2015-10-27 |
公开(公告)号: | CN105171760A | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 刘学勇 | 申请(专利权)人: | 刘学勇 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J9/12;B25J9/08 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 毕强 |
地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及机器人模拟生物动作技术领域,尤其是涉及一种机器人,包括:感应组件、控制器、机身本体、机械臂以及拟手机构;感应组件和控制器均设置在机身本体上,且感应组件与控制器电连接,感应组件用于获取人体动作信号或者声音信号,并传达给控制器;机械臂的一端与机身本体连接,另一端与拟手机构连接,机械臂和拟手机构均与控制器电连接,机械臂用于带动拟手机构运动,拟手机构用于模拟人体手部动作。本发明的机器人根据使用者预设动作或者预设声音,机械臂以及拟手机构执行相应的手部动作以及臂部动作,进而适用于不同的场合,扩大了使用范围。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
一种机器人,其特征在于,包括:感应组件、控制器、机身本体、机械臂以及拟手机构;所述感应组件和所述控制器均设置在所述机身本体上,且所述感应组件与所述控制器电连接,所述感应组件用于获取人体动作信号或者声音信号,并传达给所述控制器;所述机械臂的一端与所述机身本体连接,另一端与所述拟手机构连接,所述机械臂和所述拟手机构均与所述控制器电连接,所述机械臂用于带动所述拟手机构运动,所述拟手机构用于模拟人体手部动作。
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