[发明专利]无人舰载直升机自主下降着舰的控制方法在审
| 申请号： | 201510707568.1 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN105302126A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 袁锁中;戴文正;周鑫;张进;龚全铨 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/04;G05D1/10;G05B13/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;吴庭祥 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人舰载直升机自主下降着舰的控制方法，属于飞行引导和控制领域。在下降着舰开始时，舰上设备不断测量甲板着舰点的横滚角，并保存至舰载计算机，再通过甲板横滚预估器预估未来时刻甲板着舰点的横滚角，以确定最佳下降时间，并发送到无人舰载直升机，通过设计无人舰载直升机下降控制系统，控制无人舰载直升机的下降速度来使无人舰载直升机按预测的甲板运动最小状态下着舰。本发明可以成功的将无人舰载直升机安全导引至舰船的着舰点上，实现无人舰载直升机的自主下降安全着舰。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 舰载 直升机 自主 下降 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人舰载直升机自主下降着舰的控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)、持续测得舰船甲板着舰点的横滚运动信号和沉浮运动信息；2)、舰船上的甲板横滚预估器根据步骤1)测得的横滚运动信号和沉浮运动信息预估未来某时刻甲板的横滚角，以确定无人舰载直升机下降时间；3)、舰船将着舰点的沉浮运动信息和预估到的甲板横滚角信息，发送给无人舰载直升机，无人舰载直升机的下降制导系统设计控制律控制无人舰载直升机的下降速度，以控制无人舰载直升机在预估的甲板横滚运动最小状态下着舰；4)、将步骤3)控制律输入到无人舰载直升机的飞控系统中执行，控制无人舰载直升机按下降速率指令下降着舰。
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