[发明专利]停车辅助装置有效
申请号: | 201510701609.6 | 申请日: | 2015-10-26 |
公开(公告)号: | CN105539585B | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 稻垣博纪;石原昌弘;鸟居正宪;酒井克博 | 申请(专利权)人: | 爱信精机株式会社;本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B60W40/04 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 魏彦;向勇 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 例如提供一种停车辅助装置,能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况。实施方式的停车辅助装置具有:边界线标记检测部,检测与停车区划的边界线对应的边界线标记;目标位置决定部,根据检测出的边界线标记决定目标位置;在检测出的边界线标记中检测不出车辆侧的端部的情况下,目标位置决定部根据在边界线标记中到车辆的距离为相距第一距离的部位来决定目标位置。 | ||
搜索关键词: | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】:
1.一种停车辅助装置,其特征在于,具有:边界线标记检测部,检测与停车区划的边界线对应的边界线标记,目标位置决定部,根据检测出的所述边界线标记来决定目标位置;在检测出的所述边界线标记中检测不出车辆侧的端部的情况下,所述目标位置决定部根据在所述边界线标记中的与车辆之间的距离为第一距离的部位,来将所述部位的车辆侧的端部之间的点和/或位于所述边界线标记之间的区域决定为所述目标位置。
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