[发明专利]一种多用途垂直起降无人机

摘要

本发明涉及一种多用途垂直起降无人机，属于航空系统技术。国际上倾转旋翼飞机有V22“鱼鹰”采用周期性变距控制垂直起降状态的俯仰和航向。国内现阶段尚无该方案。对于多用途垂直起降无人机来说最大的难点在于飞机从垂直升降状态向平飞状态转换的过度飞行状态。多用途垂直起降无人机可以像直升机一样起降，也可以像固定翼一样飞行，采用共轴双旋翼设计可以在有限的旋翼直径空间内提升负载能力。目前无论军用还是民用都期望一款能及垂直起降，又能有长航时的无人机。

主权项

一种多用途垂直起降无人机，其特征在于：该无人机包括副翼(1)、大型舵面(2)、机翼(3)、水平尾翼(4)、旋翼保护罩(5)、机身(6)、旋翼(7)和垂直尾翼(8)，所述机身(6)为扁平状，在其两侧面安装有可倾转的机翼(3)，在机翼(3)内侧安装有同步倾转的旋翼(7)，外侧包括副翼(1)，所述旋翼(7)由上旋翼(71)和下旋翼(72)构成，并且具有旋翼保护罩(5)，在所述旋翼(7)的尾部安装有大型舵面(2)；在所述机身(6)的尾部安装有水平尾翼(4)和垂直尾翼(8)。