[发明专利]一种多用途垂直起降无人机

权利要求书

1.一种多用途垂直起降无人机，其特征在于：该无人机包括副翼(1)、大型舵面(2)、机翼(3)、水平尾翼(4)、旋翼保护罩(5)、机身(6)、旋翼(7)和垂直尾翼(8)，所述机身(6)为扁平状，在其两侧面安装有可倾转的机翼(3)，在机翼(3)内侧安装有同步倾转的旋翼(7)，外侧包括副翼(1)，所述旋翼(7)由上旋翼(71)和下旋翼(72)构成，并且具有旋翼保护罩(5)，在所述旋翼(7)的尾部安装有大型舵面(2)；在所述机身(6)的尾部安装有水平尾翼(4)和垂直尾翼(8)。

2.根据权利要求1所述的多用途垂直起降无人机，其特征在于：该无人机在垂直起降时，依靠两侧旋翼(7)产生的不同升力控制飞机横滚；依靠两侧机翼(3)倾转和旋翼(7)下方大型舵面(2)混合控制飞机俯仰；依靠两个旋翼(7)下方的大型舵面(2)差动作动控制飞机航向。

3.根据权利要求1所述的多用途垂直起降无人机，其特征在于：该无人机在平飞状态时，依靠两侧机翼(3)末端的副翼(1)舵面控制飞机横滚；依靠水平尾翼(4)控制飞机俯仰；依靠垂直尾翼(8)舵面控制飞机航向。