[发明专利]人机协作再制造中控制机器人运动的穿戴式手势控制装置在审
| 申请号： | 201510697029.4 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN105302021A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张广军;林耀东;吕明达 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 人机协作再制造中控制机器人运动的穿戴式手势控制装置，属于机器人控制领域。为了解决现有对机器人的控制性能不好的问题。所述控制装置包括穿戴式装置和上位机；穿戴式装置包括单片机和至少三个六轴运动传感器；至少三个六轴运动传感器安装在操作人的手指上，用于获取角速度和加速度信息；单片机，用于根据六轴运动传感器采集的速度信息，确定操作人的手势；上位机，用于根据确定的手势，控制六轴机器人运动。本发明实现再制造中的人机交互，解决机器人控制中过程繁琐的不足，提高人对机器人的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 协作 制造 控制 机器人 运动 穿戴 手势 装置 | ||
【主权项】：
人机协作再制造中控制机器人运动的穿戴式手势控制装置，其特征在于，所述控制装置包括穿戴式装置和上位机；穿戴式装置包括单片机和至少三个六轴运动传感器；至少三个六轴运动传感器安装在操作人的手指上，用于获取角速度和加速度信息；单片机，用于根据六轴运动传感器采集的速度信息，确定操作人的手势；上位机，用于根据确定的手势，控制六轴机器人运动。
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