[发明专利]一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端平动串行设备

摘要

本发明公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端平动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于第一机架上的操作端平动模块和PC机，装设于U型架上的摄像头和机械手装置，装设于机械手装置上的装有硝酸银溶液的滴管，装设于烧杯底座上的沿X轴方向直线排列的三个第一烧杯，可绕转轴转动的烧杯转动模块，装设于第二机架上的漏斗架，装设于漏斗架上的漏斗，装设于漏斗上的引流棒，装设于漏斗下方的第二烧杯；第一烧杯内装有烟煤灼烧物溶液。本发明是一种结构合理、运动稳定性好、无需人工参与、具有去除烟煤灼烧物溶液中氯离子和沉淀过滤功能的自动化仪器。

主权项

一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端平动串行设备，其特征在于：包括装设于第一机架(10)上的操作端平动模块和PC机(21)，装设于U型架(20)上的摄像头(22)和机械手装置(23)，装设于所述机械手装置(23)上的装有硝酸银溶液(26)的滴管(27)，装设于烧杯底座(24)上的沿X轴方向直线排列的三个第一烧杯(25)，可绕转轴(30)转动的烧杯转动模块(3)，装设于第二机架(40)上的漏斗架(42)，装设于所述漏斗架(42)上的漏斗(43)，装设于所述漏斗(43)上的引流棒(44)，装设于所述漏斗(43)下方的第二烧杯(41)；所述第一烧杯(25)内装有烟煤灼烧物溶液；所述操作端平动模块包括装设于所述第一机架(10)上的直线导轨(11)、滚珠丝杠架(15)和电机(16)，装设于所述直线导轨(11)上的滑块(12)，两端分别装设于所述第一机架(1)上、滚珠丝杠架(15)上的滚珠丝杠(17)，装设于所述滚珠丝杠(17)上的滚动螺母(13)，装设于所述滚动螺母(13)上、与所述滑块(12)相连的滚动螺母架(14)；所述滚珠丝杠(17)平行于所述直线导轨(11)沿X轴方向装设；所述电机(16)的输出轴与所述滚珠丝杠(17)的一端相连；所述滚动螺母架(14)上装设有所述U型架(20)；所述摄像头(22)位于所述滴管(27)的正上方；所述机械手装置(23)可操作所述滴管(27)的球形部分，控制所述滴管(27)内硝酸银溶液(26)的流动；所述烧杯转动模块(3)上设有烧杯定位孔，所述烧杯定位孔内装设有生成沉淀之后的所述第一烧杯(25)。