[发明专利]一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯平动串行设备

摘要

本发明公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯平动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括直线平动模块，装设于直线平动模块上可绕转轴转动的三组转动模块，装有灼烧物溶液的第一烧杯，自下而上依次装设第一L架上的PC机、滴管架、机械手架和摄像头架，装设于滴管架上的装有硝酸银溶液的滴管，装设于机械手架上的机械手模块，装设于摄像头架上的高清摄像头，装设于第二L架上的漏斗架，装设于漏斗架上的漏斗，装设于漏斗上的玻璃棒，装设于漏斗下面的第二烧杯。本发明是一种结构合理、运动平稳、无需人工参与、可以对多份灼烧物溶液流水式去除氯离子、并自动过滤沉淀的烧杯平动串行设备。

主权项

一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯平动串行设备，其特征在于：包括直线平动模块(1)，装设于所述直线平动模块(1)上可绕转轴(20)转动的三组转动模块(2)，装有灼烧物溶液(30)的第一烧杯(3)，自下而上依次装设第一L架(40)上的PC机(41)、滴管架(44)、机械手架(49)和摄像头架(47)，装设于所述滴管架(44)上的装有硝酸银溶液(45)的滴管(43)，装设于所述机械手架(49)上的机械手模块(46)，装设于所述摄像头架(47)上的高清摄像头(48)，装设于第二L架(50)上的漏斗架(51)，装设于所述漏斗架(51)上的漏斗(52)，装设于所述漏斗(52)上的玻璃棒(53)，装设于所述漏斗(52)下面的第二烧杯(54)；所述高清摄像头(48)采用信号线(42)与所述PC机(41)相连；所述三组转动模块(2)相互独立，均可带动装设于其上的第一烧杯(3)绕转轴(20)转动；所述直线平动模块(1)可带动所述第一烧杯(3)沿水平面内Y轴方向直线运动。