[发明专利]一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法

摘要

本发明公开了一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法，包括以下步骤：采集图像并进行预处理；判读图像帧是否为第一帧，如果是则初始化背景模型，否则转到下一步；利用动态背景模型生成背景图像；在当前帧图像和背景图像中提取匹配点对；筛选精确匹配对并利用RANSAC计算校正参数；将动态背景模型校正到当前图像帧的坐标系；利用校正后的背景模型将当前帧图像的像素分为运动像素和背景像素；用背景像素对背景模型进行动态更新；对运动像素进行形态学处理、连通域分析及面积约束得到运动目标。本发明可以将固定平台下先进的基于背景建模的运动目标检测算法方便的用于航拍平台上，更精确的对运动目标进行检测。

主权项

一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法，其特征在于，该方法包括步骤：步骤1：读入视频帧，对其进行预处理；步骤2：判断当前帧是否为第一帧，如果是则利用所述第一帧或者继续读入N帧后利用读入的N帧初始化形成动态背景模型；如果不是则直接转到步骤3；其中，N为大于1的整数；步骤3：利用所述动态背景模型生成背景图像；步骤4：从当前帧和背景图像中提取匹配点对；步骤5：利用所述匹配点对计算当前帧与背景图像之间的放射变换参数；步骤6：利用所述仿射变换参数，计算出动态背景模型中每个像素模型在当前帧坐标系下的位置并调整所述动态背景模型中的每个像素模型的位置，以将所述动态背景模型校正到当前帧的坐标系下；步骤7：利用校正后的所述动态背景模型将当前帧的像素集分为运动像素集和背景像素集；步骤8：利用所述背景像素集对所述动态背景模型进行更新；步骤9：对所述运动像素集进行后处理得到运动目标。