[发明专利]对象检测装置有效
| 申请号： | 201510689427.1 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105549018B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 福万真澄;大林干生;贵田明宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;尹莹莹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本公开提供一种对象检测装置(10)，包括：用于计算到对象(50)的距离的距离计算器；用于获取多个反射波的各个峰值的波高获取器；以及多重反射确定器。当将在所述多个反射波中到对象(50)的第一距离被计算为最小的反射波限定为第一波，并且在所述反射波中存在第二距离被计算为针对第一波所计算的第一距离的两倍或更多个整数倍并且相对于第一波的峰值之差大于预定值的另一反射波时，多重反射确定器确定在第二波或第二波之后的反射波中发生多重反射。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对象检测装置(10)，所述对象检测装置通过在周围环境中发射探测波并且接收所述探测波的反射波作为对象的检测信息、来检测所述对象的位置，所述对象检测装置包括：距离计算器，在针对所述探测波的单个发射时间接收到多个反射波时，所述距离计算器通过使用所述多个反射波来计算到所述对象的距离；波高获取器，所述波高获取器获取所述多个反射波的各个峰值；多重反射确定器，其中，当将在所述多个反射波中到所述对象的第一距离被计算为最小的反射波限定为第一波，并且在所述多个反射波中存在第二距离被计算为针对所述第一波所计算的所述第一距离的两倍或更多个整数倍并且相对于所述第一波的峰值之差大于波高阈值的另一反射波时，所述多重反射确定器确定在第二波或所述第二波之后的反射波中发生多重反射，其中，所述波高阈值是根据所述第一波的峰值而可变地设置的；以及排除器，所述排除器在通过所述多重反射确定器确定发生所述多重反射时、排除使用所述第二波或所述第二波之后的反射波来计算所述对象的位置。
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