[发明专利]对象检测装置在审
| 申请号： | 201510684753.3 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN105539437A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 福万真澄;大林干生;贵田明宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;陈炜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种用于使用距离测量传感器20来检测对象50并且安装在移动体30中的对象检测装置10，包括：位置计算器，其计算对象50相对于移动体30的位置；速度检测器，其检测移动体30的速度；位移计算器，其计算移动体30所移动的距离；相对速度计算器，其计算移动体30与对象50之间的相对速度；第一确定器，其确定位置计算器中的位置计算是否是可能的；第二确定器，其确定通过位移计算器进行的移动距离计算是否是可能的；以及估计器，其基于对象50的最后已知位置、移动体所移动的最后已知距离或最后已知相对速度来估计对象50的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种用于使用距离测量传感器(20)来检测对象(50)并且安装在移动体(30)中的对象检测装置(10)，包括：位置计算器(S101)，其基于所述距离测量传感器的检测结果来计算所述对象相对于所述移动体的位置；速度检测器(S103)，其检测所述移动体的速度；位移计算器(S112)，其基于由所述速度检测器检测的所述移动体的速度来计算所述移动体移动的距离；相对速度计算器(S104)，其基于由所述位置计算器计算的所述对象的位置和由所述速度检测器检测的所述移动体的速度来计算所述移动体与所述对象之间的相对速度；第一确定器(S101)，其确定所述位置计算器中的位置计算是否是可能的；第二确定器(S110，S111)，其确定通过所述位移计算器进行的移动距离计算是否是可能的；第一估计器(S112)，当通过所述第一确定器确定所述位置计算是不可能的，并且通过所述第二确定器确定所述移动距离计算是可能的时，所述第一估计器(S112)基于所述对象的最后已知位置和由所述位移计算器计算的所述移动体移动的距离来估计所述对象的位置；以及第二估计器(S113)，当通过所述第一确定器确定所述位置计算是不可能的，并且通过所述第二确定器确定所述移动距离计算是不可能的时，所述第二估计器(S113)基于所述对象的最后已知位置和最后已知相对速度来估计所述对象的位置。
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