[发明专利]一种用于工业车辆的电控液压驱动系统

摘要

本发明涉及一种用于工业车辆的电控液压驱动系统，只用一台电动机、一台微机控制器带动变量泵作变频调速，将液压油箱内的液压油输送给行走机构、倾斜机构、提升机构、转向机构、动能回收机构、位能回收机构和行走限速机构，在车辆行走、倾斜、提升和转向动作的同时，实现动能回收、重载位能回收以及空载和轻载的卸荷；通过行走限速机构，限制车速，使车辆行走平稳；在溜坡、制动时，液压系统能够自动补油；车辆爬坡时，变量泵根据负载压力调定值进行自动变量，达到低速大扭矩爬坡功能，且爬坡电流低。电动机由永磁无刷电机、变频控制器和变量柱塞泵组成，零电流启动至负载电流，启动时间在毫米级范围，不存在启动大电流，节约能源。

主权项

1.一种用于工业车辆的电控液压驱动系统，包括用于动力源的蓄电池（1）、微机控制器（3）、电动机（4）、液压油箱、车辆工作机构、转向机构、以及用于向所述车辆工作机构和转向机构输送液压油的变量泵（5），其中所述车辆工作机构包括行走机构、倾斜机构、提升机构、位能回收机构和行走限速机构，其特征在于：所述液压油箱为多级组合式液压油箱，该多级组合式液压油箱包括下位油箱（40）；下位油箱（40）内安装有油温传感器（2）、微机控制器（3）、电动机（4）、变量泵（5）、速度传感器（7）、第一单向阀（8）、液压油（10）、液位传感器（11）、动能再生电磁阀（43）、位能再生阀（46；48）；电动机（4）与变量泵（5）同轴联接；所述蓄电池（1）通过微机控制器（3）给电动机（4）提供动力，电动机（4）带动变量泵（5）工作，通过行走机构、倾斜机构、提升机构和转向机构，实现车辆的行走、倾斜、提升和转向动作；在提升机构处于重载下降时，通过位能回收机构，将重载货物的位能回收用于蓄电池（1）充电；在提升机构处于空载或轻载下降时，通过位能回收机构实现卸荷；通过行走限速机构，限制车速，使车行走平稳；所述位能回收机构，包括提升换向阀（13）、提升油缸（28）、压力传感器（47）、位能再生阀（46）和变量泵（5），所述位能再生阀（46）为位能再生电磁阀；在提升油缸（28）处于重载下降时，压力传感器（47）根据油压的高低，发出信号给微机控制器（3），使位能再生电磁阀（46）处于闭路状态，提升油缸（28）内的负载液压油经油路（17）、提升换向阀（13）、油路（22）进入变量泵（5）的进油口（58），这时变量泵（5）变为液压马达工况，带动电动机（4）呈发电机工况，通过微机控制器（3）控制提升油缸（28）的下降速度，产生的位能向蓄电池（1）充电；在提升油缸（28）处于空载或轻载下降时，压力传感器（47）发出信号给微机控制器（3），使位能再生电磁阀（46）处于通路状态，提升油缸（28）下降时，提升油缸（28）内的液压油经油路（17）、提升换向阀（13）、油路（22）、位能再生电磁阀（46）、油路（27），直接回下位油箱（40）。