[发明专利]自动泊车系统在审
| 申请号： | 201510681892.0 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106608258A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 尚世亮;赵向东 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 王星,付曼 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动泊车系统，其包括至少一个位置传感器，用于识别车位的空间尺寸以及待泊车辆相对于车位的位置信息；至少一个轮速传感器，用于检测待泊车辆的至少一个车轮的轮速脉冲信号；电子制动控制模块，根据轮速脉冲信号计算轮速信息；泊车控制模块，其规划泊车轨迹以及实时地结合轮速信息、方向盘的转角信息以及泊车轨迹来生成控制指令；以及，电动助力转向系统，其包括方向盘转角传感器，用于检测方向盘的转角信息，电动助力转向系统根据控制指令，操纵待泊车辆进入车位。该系统具有多种安全机制，避免危害的发生，同时，系统满足功能安全ASIL D等级的要求，并且系统的开发、应用成本得到了降低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 系统 | ||
【主权项】：
一种自动泊车系统，包括： 至少一个位置传感器，用于识别车位的空间尺寸以及待泊车辆相对于所述车位的位置信息； 至少一个轮速传感器，用于检测所述待泊车辆的至少一个车轮的轮速脉冲信号； 电子制动控制模块，用于根据所述轮速脉冲信号计算所述轮速信息； 泊车控制模块，根据所述待泊车辆相对于所述车位的位置信息来规划泊车轨迹，所述泊车控制模块还实时地结合所述轮速信息、方向盘的转角信息以及所述泊车轨迹来生成控制指令；以及， 电动助力转向系统，其包括方向盘转角传感器，用于检测所述方向盘的转角信息，所述电动助力转向系统根据所述控制指令，操纵所述待泊车辆进入所述车位。
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