[发明专利]一种图像畸变矫正方法

摘要

本发明公开了一种图像畸变矫正方法。该方法包括：根据摄像机安装位置，设定摄像机坐标系和图像坐标系；获取检测目标在摄像机坐标系中各检测边缘点的摄像机坐标；根据摄像机坐标系和图像坐标系的转换关系，计算各检测边缘点对应的图像边缘矫正坐标，确定检测目标的图像矫正范围；建立畸变模型，将图像矫正范围内的各图像点的图像矫正坐标按照畸变模型的预设畸变算法，计算得到所述各图像点畸变后的畸变坐标；采用所述摄像机获取包含检测目标的畸变图像；在畸变图像上获取畸变坐标；将畸变坐标上的各畸变图像点按照畸变模型矫正到图像矫正坐标位置上。采用本方法，矫正后图像清晰，便于观察分析。

主权项

一种图像畸变矫正方法，其特征在于，包括：根据摄像机安装位置，设定摄像机坐标系和图像坐标系；获取检测目标在所述摄像机坐标系中各检测边缘点的摄像机坐标；根据摄像机坐标系和图像坐标系的转换关系，计算所述各检测边缘点对应的图像边缘矫正坐标，确定所述检测目标的图像矫正范围；建立畸变模型，将所述图像矫正范围内的各图像点的图像矫正坐标按照所述畸变模型的预设畸变算法，计算得到所述各图像点畸变后的畸变坐标；采用所述摄像机获取包含所述检测目标的畸变图像；在所述畸变图像上获取所述畸变坐标；将所述畸变坐标上的所述各畸变图像点按照所述畸变模型矫正到所述图像矫正坐标位置上。