[发明专利]一种图像畸变矫正方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像畸变矫正方法。

背景技术

目前，通常利用短焦距摄像头(摄像机)进行某一场景监控，例如通过短焦距摄像头对车位进行高清检测，通常利用摄像头同时检测两到三个车位，但是由于检测视场过大，这类大视场短焦距镜头在成像过程中都存在一定程度的光学畸变，拍摄得到的图像中目标的大小、几何形状发生变化，图像质量下降，例如想要对图片中汽车的车牌进行识别，但是由于光学畸变，会对车牌的识别造成误差，甚至会造成误判，给后续处理带来了很大的不便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种图像畸变矫正方法，以解决现有技术中图像的光学畸变造成误差的技术问题。

本发明实施例提供了一种图像畸变矫正方法，包括：

根据摄像机安装位置，设定摄像机坐标系和图像坐标系；

获取检测目标在所述摄像机坐标系中各检测边缘点的摄像机坐标；

根据摄像机坐标系和图像坐标系的转换关系，计算所述各检测边缘点对应的图像边缘矫正坐标，确定所述检测目标的图像矫正范围；

建立畸变模型，将所述图像矫正范围内的各图像点的图像矫正坐标按照所述畸变模型的预设畸变算法，计算得到所述各图像点畸变后的畸变坐标；

采用所述摄像机获取包含所述检测目标的畸变图像；

在所述畸变图像上获取所述畸变坐标；

将所述畸变坐标上的所述各畸变图像点按照所述畸变模型矫正到所述图像矫正坐标位置上。

本发明实施例提供的一种图像畸变矫正方法，该方法通过设定摄像机坐标系和图像坐标系，获取检测目标的各检测边缘点的摄像机坐标，根据各检测边缘点的摄像机坐标求出对应的图像矫正坐标，确定检测目标的图像矫正范围，建立畸变模型，按照畸变模型的预设畸变算法，对图像矫正范围内各图像点计算得到相应的畸变坐标，通过摄像机获取的畸变图像，找到所述畸变坐标，按照畸变模型将所述畸变坐标上的畸变图像点调整到图像矫正坐标上。通过该方法可以对获取的畸变图像进行有效地矫正，矫正后的图像中检测目标更为清晰，便于后续观察和处理。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一所提供的一种图像畸变矫正方法的流程图；

图2为本发明实施例所适用的摄像机坐标系和图像坐标系的位置关系图；

图3为本发明实施例二所提供的一种图像畸变矫正方法的流程图；

图4为本发明实施例三所提供的一种图像畸变矫正方法的流程图；

图5为本发明实施例所适用的摄像机安装位置示意图；

图6为本发明实施例所适用的理想图像时三车位示意图；

图7为本发明实施例所适用的摄像机获取的三车位畸变图像；

图8为本发明实施例所适用的畸变矫正后左车位图像；

图9为本发明实施例所适用的畸变矫正后右车位图像；

图10为本发明实施例四所提供的一种图像畸变矫正方法的流程图；

图11为本发明实施例所适用的透视畸变矫正后左车位图像；

图12为本发明实施例所适用的透视畸变矫正后右车位图像。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种图像畸变矫正方法的流程图。该方法具体用于对摄像机获取的畸变图像进行矫正的情况。该方法可以由摄像机检测系统来执行，该方法包括：

S101、根据摄像机安装位置，设定摄像机坐标系和图像坐标系。