[发明专利]一种基于DSP与CPLD的电动舵机控制系统

摘要

本发明公开了一种基于DSP与CPLD的电动舵机控制系统，包含主控制器模块、CPLD模块、功率驱动电路、无刷直流电机、霍尔传感器、旋转变压器、旋变舵调芯片、电流检测模块、电流保护模块和电源模块，本发明采用DSP和CPLD相结合的主控单元，简化了DSP的外围电路，减少了DSP消耗的运算资源，并充分运用了CPLD编程的灵活性；运行可靠、稳定，具有较强的实用性。

主权项

一种基于DSP与 CPLD的电动舵机控制系统，其特征在于：包含主控制器模块、CPLD模块、功率驱动电路、无刷直流电机、霍尔传感器、旋转变压器、旋变舵调芯片、电流检测模块、电流保护模块和电源模块；所述主控制器模块依次通过CPLD模块和功率驱动电路连接无刷直流电机，所述无刷直流电机通过霍尔传感器连接CPLD模块，所述无刷直流电机还依次通过旋转变压器、旋变舵调芯片连接主控制器模块，所述功率驱动电路依次通过电流检测模块、电流保护模块连接CPLD模块，所述电源模块分别与主控制器模块、CPLD模块、功率驱动电路、无刷直流电机、霍尔传感器、旋转变压器、旋变舵调芯片、电流检测模块、电流保护模块连接；其中，霍尔传感器，用于实时采集无刷直流电机电流；电流检测模块，用于实时采集功率驱动电路的输出电流；电流保护模块，用于实时检测电流检测模块采集的输出电流，若采集电流为低电平时，则发送信号至CPLD模块；CPLD模块，用于根据接收的电流保护模块发送的信号结合霍尔传感器采集的电流，进而关断PWM输出；旋转变压器，用于实时采集无刷直流电机的速度和位置参数；旋变舵调芯片，用于解码旋转变压器采集的无刷直流电机的速度和位置参数；主控制器模块，用于根据接收的速度和位置参数控制 CPLD模块的PWM输出，进而控制无刷直流电机的输出功率。