[发明专利]机器人及所适用的数据传输方法有效
| 申请号： | 201510650970.0 | 申请日： | 2015-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN105354166B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 庞作伟;黄佳晨 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/42 | 分类号： | G06F13/42;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人及所适用的数据传输方法。所述机器人包括：控制设备和至少一个从设备；其中，所述控制设备包括：第一处理单元和与所述第一处理单元串口连接的第一接口转换单元；各所述从设备包括：与所述第一接口转换单元相连的第二接口转换单元，与所述第二接口转换单元串口相连的第二处理单元，与所述第二处理单元相连的存储单元，以及与所述第二处理单元相连的至少一个受控硬件单元。本发明能够解决现有教学机器人串行接口连接所带来的信号不稳定、以及机器人中的控制设备配置工作冗余等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 适用 数据传输 方法 | ||
【主权项】：
1.一种从设备，其特征在于，包括：至少一个受控硬件单元；存储单元，用于存储各所述受控硬件单元的驱动指令，所述驱动指令可被控制设备读取，并由控制设备根据所述驱动指令驱动所述受控硬件单元；与所述存储单元和各所述受控硬件单元均相连、且具有第三串行接口的第二处理单元，用于基于所接收的控制信号读写所述存储单元、或驱动相应的受控硬件单元；其中，所述控制信号包括：从设备地址信息、控制信息、读取信息、写信息中的至少一种；其中，所述控制信息中包含至少一个所述驱动指令；包含第四串行接口和第二外接接口的第二接口转换单元，其中，所述第四串行接口和第三串行接口相连，用于将通过所述第二外接接口接收的控制信号进行接口转换，并通过所述第四串行接口输至所述第二处理单元；以及用于将所述第四串行接口接收的响应信号进行接口转换，并通过所述第二外接接口予以输出。
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