[发明专利]一种全景图像拼接方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种全景图像拼接方法及装置，能够在摄像机非纯旋转、存在位移时能够对多个图像进行很好的处理，使得拼接的图像畸变产生率降低。该方法通过针对各个图像中的每个特征点的局部区域设计一个单应矩阵，使用设计的单应矩阵对特征点进行检验，删除错误的特征点，然后对图像进行网格化处理，基于网格顶点以及删除错误的特征点后的各个特征点构造全局能量函数，求解优化后的网格顶点，基于优化后的网格顶点对各个图像中的像素点进行坐标变换，然后使用变换后的各个像素点对各个图像进行拼接处理。

主权项

一种全景图像拼接方法，其特征在于，包括：提取多幅待拼接图像中的图像的特征点；在所述多幅待拼接图像中每两幅图像各自的特征点之间进行特征点匹配，从而获取包括匹配成功的特征点对的第一特征点对集合；将所述多幅待拼接图像中的图像划分为多个矩形区域，并获取所述多个矩形区域的顶点坐标；基于所述第一特征点对集合中的特征点的坐标，以及所述多个矩形区域的的顶点坐标，构建所述多个矩形区域的顶点坐标的全局能量函数；求解使得所述全局能量函数的值最小的最优解，将所述最优解作为所述多个矩形区域的求解后的顶点坐标；基于所述求解后的顶点坐标对多幅待拼接图像的图像进行坐标变换，从而获取多幅变换后的待拼接图像；将所述多幅变换后的待拼接图像进行拼接。