[发明专利]一种用于挤奶机的自动脱杯控制器及其控制方法

摘要

本发明提供一种用于挤奶机的全自动控制器，包括CPU模块、A/D转换模块、键盘模块、电源模块、显示模块、电脉动驱动模块、控制阀驱动模块。用户可根据需求选择自动挤奶或手动挤奶，单独清洗、单列清洗、统一清洗；利用拨段开关实现分层次清洗、启动延时时间，清洗结束后，关闭清洗阀，自动返回初始状态。本装置的控制参数，采用具有记忆性的可编程方式设计，用户可方便、快捷地查看、设定和修改多达32个控制参数的整定值。本发明兼容性强，通过正确设置相关控制参数，可适用于奶水牛、奶山羊不同需求的挤奶方式，整个过程可实现一键完成。

主权项

一种用于挤奶机的自动脱杯控制器，其特征在于所述的控制器(1)连接电脉动器(2)、控制阀(3)、奶流量指示器(6)；电脉动器(2)连接挤奶杯组(8)；控制阀(3)连接传动筒(5)；传动筒(5)连接挤奶杯组(8)；奶流量指示器(6)连接控制阀(3)、挤奶杯组(8)、奶管(7)。