[发明专利]一种用于挤奶机的自动脱杯控制器及其控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及挤奶设备自动脱落控制领域。本发明的自动脱杯挤奶机控制器具有手动、自动选择，智能按摩，自动计量，实时观察，控制参数可设置，自动脱落及清洗功能。对奶牛乳房健康、提高原料奶的质量与安全起着重要的作用。

背景技术：

传统的挤奶方式有手工挤奶和机器挤奶。随着科技的发展，我国绝大部分奶牛场采用机器挤奶的方式，可减轻挤奶人员的劳动强度，提高生产效率。奶牛在挤奶过程当中，由于出奶量的不同，需要调节挤奶脉动频率和脉动占空比；为了产生仿生挤奶过程，需要在挤奶过程当中有按摩功能。在每头奶牛挤奶结束以后，奶杯组不需要人工进行摘除，由控制系统自动摘除和提升。全部挤奶过程结束后，需对挤奶设备进行清洗，由于清洗水流过程有差异、每个奶牛位的清洗时间不同，需要分层次分列进行清洗。综上所述，设计具有记忆性特性的可编程方式、参数可调、自动检测、操作方便、快捷查看、设定和修改多达32个控制参数的整定值的控制器很有必要，对提高我国挤奶设备的质量与水平有重要的现实意义。

发明内容：

鉴于以上分析，本发明的目的是提供一种具有手动挤奶、自动挤奶、智能按摩、自动脱落、实时观察、参数可设定、单独清洗、单列清洗及统一清洗的控制系统，并可实现自动提桶，无须人为干预。

本发明提供的自动挤奶方式，可记录挤奶累计时间和检测奶流量大小，自动挤奶方式，可根据奶流量大小智能选取不同挤奶频率和挤奶占空比，并且可开启或关闭智能按摩，当检测到奶流量小于设定值时，自动完成奶杯脱落处理，并自动返回初始状态。

本发明提供的智能按摩功能、自动调节脉动频率、依据奶流量大小智能选取不同挤奶脉动频率和脉动占空比。

本发明提供的实时监测功能，可记录连续无奶时间及流量持续时间，并适时停止挤奶，完成挤奶杯组的自动脱落，最大限度地保证奶牛的安全与健康。

本发明提供的参数设定功能，兼容性强,通过正确设置相关控制参数，可适用于奶牛、奶水牛、奶山羊等不同的挤奶方式；具有记忆性特性的可编程方式设计，用户可方便、快捷地查看、设定和修改多达32个控制参数的整定值。

本发明提供的拨码开关可设置单独清洗模式、单列清洗模式和统一清洗模式。

本发明所采取的技术方案如下：

一种用于挤奶机的自动脱杯控制器的控制系统如图1所示。包括：控制器(1)、电脉动器(2)、控制阀(3)、真空管(4)、传动筒(5)、奶流量指示器(6)、奶管(7)、挤奶杯组(8)。

其中所述的控制器(1)连接电脉动器(2)、控制阀(3)、奶流量指示器(6)；电脉动器(2)连接挤奶杯组(8)；控制阀(3)连接传动筒(5)；传动筒(5)连接挤奶杯组(8)；奶流量指示器(6)连接控制阀(3)、挤奶杯组(8)、奶管(7)。

一种用于挤奶机的自动脱落控制器框图如图2所示。包括：CPU模块(101)、信号转换模块(102)、键盘模块(103)、电源模块(104)、显示模块(105)、电脉动驱动模块(106)、控制阀驱动模块(107)；

进一步地，信号转换模块(102)的输出接入CPU模块(101)，键盘模块(103)、电源模块(104)、显示模块(105)、电脉动驱动模块(106)、控制阀驱动模块(107)连接CPU模块(101)。

如图3所示，控制器(1)通过键盘输入选择设置参数，进入挤奶程序：手动挤奶方式或自动挤奶方式。若选择手动挤奶方式，进入手动挤奶子程序，挤奶结束，自动返回初始状态；若选择自动挤奶方式，依据奶流量大小智能选取不同挤奶频率和挤奶占空比，并且可通过控制器(1)来开启或关闭按摩功能,在挤奶完成后，中断挤奶并完成自动脱杯处理，自动返回初始状态。

如图4所示，当挤奶完成后，进入清洗程序：控制器(1)通过拨码开关设定单独清洗模式、单列清洗模式或统一清洗模式，通过键盘模块(103)设定清洗时间，进入清洗子程序，当达到设定清洗时间时，关闭清洗阀，清洗程序结束。

附图说明：

图1为本发明设计一种用于挤奶机的自动脱杯控制器的控制系统。

图2为本发明设计一种用于挤奶机的自动脱杯控制器框图。

图3为本发明设计一种用于挤奶机的自动脱杯控制器的挤奶程序流程图。

图4为本发明设计一种用于挤奶机的自动脱杯控制器的清洗程序流程图。

具体实施方式：

为了更清楚地描述本发明的技术方案，以下结合附图和具体实施对本发明进行详细的说明。