[发明专利]一种用于挤奶机的自动脱杯控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种用于挤奶机的自动脱杯控制器，其特征在于所述的控制器(1)连接电脉动器(2)、控制阀(3)、奶流量指示器(6)；电脉动器(2)连接挤奶杯组(8)；控制阀(3)连接传动筒(5)；传动筒(5)连接挤奶杯组(8)；奶流量指示器(6)连接控制阀(3)、挤奶杯组(8)、奶管(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机的自动脱杯控制器，其特征在于所述的控制器(1)由CPU模块(101)、信号转换模块(102)、键盘模块(103)、电源模块(104)、显示模块(105)、电脉动驱动模块(106)、控制阀驱动模块(107)组成；信号转换模块(102)的输出接入CPU模块(101)，键盘模块(103)、电源模块(104)、显示模块(105)、电脉动驱动模块(106)、控制阀驱动模块(107)连接CPU模块(101)。

3.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机的自动脱杯控制器，其特征在于所述的CPU模块(101)由8位AT89C55单片机组成，信号转换模块(102)由LM358N构成，显示模块(105)由LED/LCD构成，电脉动驱动模块(106)和控制阀驱动模块(107)由ULN2004APG构成。

4.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机的自动脱杯控制器，其特征在于所述的控制器(1)可实现手动挤奶方式、自动挤奶方式、自动脱落、挤奶流程显示、待杯显示、监测显示；手动挤奶方式和自动挤奶方式的控制参数可采用具有记忆特性的可编程方式，可查看、设定和修改32个控制参数整定值，包括挤奶整定参数、快速挤奶整定参数、按摩整定参数、脱落整定参数、清洗整定参数；适用于奶牛、奶水牛、奶山羊及奶绵羊。

5.采用权利要求1所述的一种挤奶机的自动脱杯控制器的控制方法，其特征在于所述控制器(1)通过键盘模块(103)设定挤奶参数、脉动频率、脉动占空比、最小奶流量，选择手动挤奶方式或自动挤奶方式；若选择手动挤奶方式，则进入手动挤奶子程序，通过键盘模块(103)选择停止，手动挤奶结束；若选择自动挤奶方式，则进入自动挤奶子程序，当奶流量小于最小奶流量设定值时，停止挤奶，自动提升奶杯组，结束程序。

6.根据权利要求6所述的一种用于挤奶机的自动脱杯控制器的控制方法，其特征在于所述的自动挤奶方式，可记录挤奶累计时间和检测奶流量大小；可根据奶流量大小智能选取不同挤奶脉动频率和脉动占空比，并且可自动开启或关闭智能按摩。

7.根据权利要求6所述的一种用于挤奶机的自动脱杯控制器的控制方法，其特征在于所述的控制器(1)通过拨码开关设定单独清洗模式、单列清洗模式或统一清洗模式，通过键盘模块(103)设定清洗时间，进入清洗子程序，当达到设定清洗时间时，关闭清洗阀，清洗程序结束。