[发明专利]六自由度串联平台的运动控制方法有效
| 申请号： | 201510638311.5 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106557064B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 诸庆;陆泓锋;柯海挺;徐嘉扬 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 罗京;孟湘明 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一六自由度串联平台的运动控制方法，所述方法专用于摄像模组的镜头的生产、测试中AA设备的调整作业，以克服所述AA设备对摄像模组的镜头的旋转调整补偿及倾斜调整补偿中，所述AA设备的回转中心实时偏移的不足，从而提高摄像模组的镜头的成像清晰度，提高产品出良率。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 串联 平台 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度串联平台的运动控制方法，专用于AA设备对摄像模组的镜头的旋转调整补偿，其特征在于，所述方法包括如下步骤：A：获取旋转调整的角度值u；B：根据角度值u及精度要求，确定位于所述AA设备的当前回转中心与六自由度串联平台的初始原点间的偏移轨迹插补细分点数n；C：统计X轴方向及Y轴方向的补偿量；D：依据统计所得的X轴方向及Y轴方向的补偿量对所述AA设备进行调整补偿；及E：判断i是否大于n，若是，则结束对所述AA设备的调整，若否，则重新执行步骤C，从而以分步补偿逼近的方式进行补偿使所述AA设备的回转中心保持不变，其中，i的值根据精分等级所确定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波舜宇光电信息有限公司，未经宁波舜宇光电信息有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510638311.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
