[发明专利]基于同步缸技术的空间连杆转向机构

摘要

本发明属于煤矿井下运输车辆的技术领域，为了解决现有转向机构的刚度不足、同步偏差大、不适用于独立悬架结构等问题，进而提供了一种基于同步缸技术的空间连杆转向机构，包括对称设置的两组转向连杆机构以及实现同步转向的同步缸控制单元，同步缸控制单元包括同步缸和液压泵，同步缸的左腔体、右腔体分别与两组转向连杆机构对应的转向油缸连接，液压泵的出油口连接两条回路，一条回路经转向阀进入同步缸的中间腔体，另一条回路为补液回路，经减压阀、换向阀和互锁单向阀组与两个转向油缸连接。两组转向连杆机构的同步转向是通过同步缸使两个转向油缸的有杆腔‑无杆腔的油液作用面积比高度一致来实现的，同步精度高，能适用于独立悬架结构。

主权项

一种基于同步缸技术的空间连杆转向机构，其特征在于： 包括对称设置的两组转向连杆机构以及实现两组转向连杆机构同步转向的同步缸控制单元，所述每组转向连杆机构包括由摆动轮毂（1）和固定座（4）铰接构成的前轮边减速器和后轮边减速器，前轮边减速器和后轮边减速器通过连杆组连接，所述连杆组包括依次铰接的前转向臂（2）、短纵拉杆（5）、副转向块（6）、中间连杆（7）、主转向块（8）、长纵拉杆（9）和后转向臂（10），所述前转向臂（2）、后转向臂（10）分别与对应的前轮边减速器、后轮边减速器连接；所述的连杆组还连接有转向油缸（11），转向油缸（11）的活塞杆与主转向块（8）铰接，所述的两个转向油缸（11）均与同步缸控制单元连接；所述的同步缸控制单元包括同步缸（12）和液压泵（14），同步缸（12）的左腔体（121）、右腔体（123）分别与两组转向连杆机构对应的转向油缸（11）连接，同步缸（12）的中间腔体（122）与液压泵（14）的出油口连接，液压泵（14）与同步缸（12）的回路中连接有转向阀（13）。