[发明专利]一种基于星状骨架模型的猪跛脚行走识别的方法

摘要

本发明公开了一种基于星状骨架模型的猪跛脚行走识别的方法，包括图像采集及预处理、猪体关键轮廓点的提取、在星状骨架模型的基础上计算猪体的弓背角度、数据的小波分析等过程。本发明的有益效果为：将步态识别技术应用到猪的饲养过程中，通过构建星状骨架模型提取与步态相关的关节角度数据，识别出猪的跛脚行走，对某些猪疾病的有效检测和治疗提供帮助。

主权项

一种基于星状骨架模型的猪跛脚行走识别的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)图像采集及预处理；对目标视频进行拍摄，提取连续的单帧图像，采用背景减除法检测出目标图像，采用二值化和形态学处理获得完整的目标图像，采用canny算子提取目标轮廓；(2)猪体关键轮廓点的提取；求得目标轮廓的中心点(x_c,y_c)，利用轮廓点上的点到中心点的距离建立轮廓中心‑边缘点距离，得到轮廓中心‑边缘点的距离曲线，利用低通滤波器获得平滑后的轮廓中心‑边缘点距离曲线；(3)在星状骨架模型的基础上计算猪体的弓背角度；选择正常行走和跛脚行走中两个相邻帧，相邻帧之间的时间间隔是1/24秒，在1/24秒的行走姿态变化过程中，正常行走的猪背部保持连续的状态，跛脚行走的猪相邻帧之间存在较大的跳变，通过计算可得猪体的弓背角度从而识别跛脚行走的猪；(4)数据的小波分析；利用DB3小波对实验数据进行分解。