[发明专利]一种电电混合能量回收方法

摘要

本发明公开了一种电电混合能量回收装置和方法，装置包括电池组、电机、电机控制系统和电容模块，电池组、电机均通过母线连接电机控制系统；还包括采集系统、控制单元、直流变换器、整流模块和电容模块；在电机控制系统与电池组之间的连线上安装采集系统；控制单元分别连接所述采集系统、整流模块、直流变换器和电容模块；所述整流模块连接电容模块，电容模块连接直流变换器和控制单元；直流变换器连接电池组。本发明避免了电磁组承受瞬间大电流，使得电池组免受电机发出的瞬间大电流冲击。同时，延长电池组的续航时间。降低了成本，缩小了体积。

主权项

一种电电混合能量回收方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在电机负载减速或突然停止时，电机瞬间发出电能；控制单元向采集系统发出控制指令，采集系统中对电机控制系统和电池组之间的母线电流大小和流向进行采集，并将采集到的电流上报给控制单元；控制单元判断电流由电机控制系统流向电池组时，判断电机处于发电状态；步骤2：控制单元控制整流模块导通，电机发出的交流电被整流模块转换为直流电存储在电容模块中；由于整流模块中开关器件的导通压降很小，和电机相连的母线的电位被拉低，使得电机控制系统无法给电池组进行大电流充电，从而避免了电池组受到电机瞬间产生的大电流冲击；步骤3：在电容模块被充电的过程中，控制单元实时采样电容模块的电压，在电容模块的电压低于耐压值的情况下保持充电状态；如果电容模块的电压超过电容模块的耐压值，控制单元控制直流变换器开启，电容模块给电池组充电，在电容模块给电池组充电过程中，如果电容模块的电压低于电池组的最低电压，则控制单元控制直流变换器关断；步骤4：在电容模块给电池组充电的过程中，采集系统根据控制单元的控制指令采集电池组的电压，当电池组中单个电池的电压达到规定值，则采集系统上报给控制单元，由控制单元控制直流变换器关闭，此时电池组能够给电机提供能量；否则，返回步骤3。