[发明专利]一种AGV小车路线自动校正方法

摘要

本发明介绍了一种AGV小车路线自动校正方法，利用路线自动校正装置对小车行进路线进行优化控制，本路线自动校正方法对导引轨道做出改进，采用添加有磁力粉尘的轨道胶带，通过车底盘下表面的两个磁力感应器对磁力粉尘所产生力的变化捕捉，从而对AGV小车行进路线进行校正，同时还加装有转盘装置，适合对多弯道路径进行行进路径方案优化处理，同时加装摄像头，通过路线比对，保证AGV小车在多岔道路口能够正常校正行驶路线。

主权项

一种AGV小车路线自动校正方法，利用路线自动校正装置对小车行进路线进行优化控制，其特征是：在AGV小车的行进路线的中间位置上粘贴添加有磁力粉尘的轨道胶带；并在AGV小车底盘上设置一能够通过伺服电机带动的转盘；转盘上设置两个与控制器电连接的磁力感应器，控制器通过磁力感应器反馈的信息控制小车沿轨道胶带运动；AGV小车底盘下表面加装摄像头，并且摄像头与控制器电连接；具体工作步骤为：步骤一、在AGV小车的行进路线的中间位置上粘贴添加有磁力粉尘的轨道胶带；步骤二、将AGV小车移动至行进路线并使转盘上的两个磁力感应器均位于轨道胶带正上方；步骤三、将AGV小车启动；步骤四、两个磁力感应器对磁力粉尘所产生力的变化捕捉，并将检测信号反馈至控制器，控制器根据反馈信号对AGV小车行进路线进行校正，使AGV小车沿轨道胶带运动；步骤五、控制器控制转盘对多弯道路径进行行进路径方案优化处理；步骤六、控制器根据AGV小车底盘下表面的摄像头反馈的信号，通过路线比对，控制AGV小车在多岔道路口能够正常校正行驶路线。