[发明专利]大型航天器总装与转运一体化平台有效
| 申请号： | 201510624060.5 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN105151317B | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 张继民;刘丹;徐海亭 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种大型航天器总装与转运一体化平台，其包括平台框架、转运机构、转盘机构、回转机构和控制系统；平台框架的工作台面上设有转盘机构，回转机构置于该平台框架的下方，回转机构包括回转电机和传动齿轮，平台框架上设有位置与转盘机构配合的传动孔，回转电机为传动齿轮提供转动动力，传动齿轮穿过传动孔置于平台框架上方，转盘机构包括轴心线与平台框架工作台面垂直的转盘轴承，转盘轴承外部套有联动齿轮，且传动齿轮与联动齿轮啮合。本发明创造不仅满足了大型航天器的装配平台的要求，还实现了将装配好的航天器直接运输到其他地方的目的，进而将装配和运输集成一体，增加加工效率的同时，还节约了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 航天器 总装 转运 一体化 平台 | ||
【主权项】：
大型航天器总装与转运一体化平台，其特征在于：包括平台框架(13)、转运机构、转盘机构、回转机构和控制系统；所述平台框架(13)的工作台面上设有转盘机构，所述回转机构置于该平台框架(13)的下方，该回转机构包括回转电机(1)和传动齿轮(4)，所述平台框架(13)上设有位置与转盘机构配合的传动孔，所述回转电机(1)为传动齿轮(4)提供转动动力，该传动齿轮(4)穿过传动孔置于平台框架(13)上方，所述转盘机构包括轴心线与平台框架(13)工作台面垂直的转盘轴承(5)，该转盘轴承(5)外部套有联动齿轮，且所述传动齿轮(4)与该联动齿轮啮合；所述转运机构包括滚轮组件(9)，所述平台框架(13)的边沿处对称设有滚轮组件(9)，该滚轮组件(9)为平台框架(13)提供移动动力；还包括升降机(10)，所述升降机(10)为平台框架(13)提供沿垂直该平台框架(13)工作台面方向升降的动力；所述控制系统置于该平台框架(13)上且分别与回转电机(1)、滚轮组件(9)和升降机(10)电连接；所述转运机构还包括置于平台框架(13)底部且与其可拆卸连接的气垫组件(11)，所述气垫组件(11)包括充气气垫和充气机，所述充气机的充气口与所述充气气垫的进气口连接且该充气机与控制系统电连接，该充气气垫与所述升降机(10)邻近设立。
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