[发明专利]大型航天器总装与转运一体化平台

说明书

技术领域

本发明创造属于航空航天制造领域，尤其是涉及一种大型航天器总装与转运一体化平台。

背景技术

随着航天事业的发展，大型航天器将成为我国航天未来发展的重点，大型航天器由于功能需求导致其上仪器和设备越来越多也越来越大，这就给地面总装提出了挑战，航天器总装过程中各工位转换时对运输通道要求较高，同时由于舱外设备分布直径较大，操作者在操作过程中需要借助升降车绕航天器进行轴向移动，增加了操作风险。目前的转运工装中转运车仅能实现产品的短距离转运，舱外设备的安装需要借助其它工装进行，故而功能单一，利用率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种大型航天器总装与转运一体化平台，以解决大型航天器产品垂直停放、垂直转运及垂直旋转均可集成于一体的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种大型航天器总装与转运一体化平台，其包括平台框架、转运机构、转盘机构、回转机构和控制系统；

所述平台框架的工作台面上设有转盘机构，所述回转机构置于该平台框架的下方，该回转机构包括回转电机和传动齿轮，所述平台框架上设有位置与转盘机构配合的传动孔，所述回转电机为传动齿轮提供转动动力，该传动齿轮穿过传动孔置于平台框架上方，所述转盘机构包括轴心线与平台框架工作台面垂直的转盘轴承，该转盘轴承外部套有联动齿轮，且所述传动齿轮与该联动齿轮啮合；

所述转运机构包括滚轮组件，所述平台框架的边沿处对称设有滚轮组件，该滚轮组件为平台框架提供移动动力；

还包括升降机，所述升降机为平台框架提供沿垂直该平台框架工作台面方向升降的动力；

所述控制系统置于该平台框架上且分别与回转电机、滚轮组件和升降机电连接。

进一步的，置于平台框架上方的传动齿轮外部罩有保护罩，该保护罩的上表面所在平面与所述转盘轴承的上表面所在平面共平面。

进一步的，所述回转电机通过消隙减速器为传动齿轮提供转动动力。

进一步的，所述转盘机构还包括固定圈，所述固定圈固定于平台框架的工作台面上，所述转盘轴承套在该固定圈外部且与该固定圈之间通过滚珠转动连接。

进一步的，所述升降机为蜗轮蜗杆升降机，且其固定于平台框架底部边沿，并通过手轮摇动控制升降机的升降运动。

进一步的，包括四组滚轮组件，该四组滚轮组件均布在平台框架底部，所述滚轮组件包括滚轮和滚轮电机，所述滚轮电机为滚轮提供滚动动力且该滚轮电机与控制系统电连接，所述滚轮为万向轮，置于所述平台框架前端的滚轮中的转动轴上开有插接孔，该平台框架的底部还开有限位孔，穿过所述插接孔和限位孔插入一限位销。

进一步的，所述转运机构还包括置于平台框架底部且与其可拆卸连接的气垫组件，所述气垫组件包括充气气垫和充气机，所述充气机的充气口与所述充气气垫的进气口连接且该充气机与控制系统电连接，该充气气垫与所述升降机邻近设立。

进一步的，所述平台框架的前端固定设有转向支架，所述转向支架包括牵引杆，该牵引杆的轴线与所述平台框架的中心线垂直。

进一步的，所述控制系统包括控制单元和人机交互单元；

蓄电池组为回转电机提供转动动力，该蓄电池组受控制单元控制，该控制单元与人机交互单元信号连接，且该人机交互单元包括控制面板，所述控制面板上设有与控制单元接收信号对应的操作按钮，该控制面板置于所述平台框架的侧端面。

相对于现有技术，本发明创造所述的大型航天器总装与转运一体化平台具有以下优势：

(1)本发明创造所述的平台框架、转运机构、转盘机构、回转机构和控制系统的配合设立不仅满足了大型航天器的装配平台的要求，还实现了将装配好的航天器直接运输到其他地方的目的，进而将装配和运输集成一体，增加加工效率的同时，还节约了制造成本。

(2)本发明创造所述的气垫组件的设立可以与升降机有效的配合，从而为整个平台框架实现升降的功能，同时还不回过多增加整个平台的重量。

(3)本发明创造所述的滚轮组件分布均匀，且在平台框架的前端设立的滚轮组件中的滚轮还可根据需要进行定位，这样既能满足整个平台移动时换向要求，还能在装配时满足定向要求。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的大型航天器总装与转运一体化平台整体结构俯视图；