[发明专利]机器人清洁器及包括机器人清洁器的机器人清洁系统

摘要

本申请公开了一种机器人清洁器及包括该机器人清洁器的机器人清洁系统。可在机器人清洁器上安装具有各种功能的模块，由此机器人清洁器可在移动的同时执行清洁以外的各种附加功能。机器人清洁器可在地面移动的同时清洁地面。在机器人清洁器处，配置了能安装至少一个能执行清洁以外功能的模块的模块安装单元。

主权项

1.一种机器人清洁器，配置为在地面上移动时清洁所述地面，所述机器人清洁器包括：模块安装单元，能执行清洁以外功能的至少一个模块能够安装在所述模块安装单元上；多个端口，其中与所述多个端口中的至少一个连接的连接单元配置在所述至少一个模块处，其中，所述至少一个模块的功能根据所述连接单元与所述多个端口中的至少一个连接的位置和数量中的至少之一而识别，其中，在所述模块安装单元处，在形成机器人清洁器的外部的壳体的一侧形成并设置开口，其中，在所述模块安装单元处设置有固定设备，所述固定设备配置成将插入所述模块安装单元的所述至少一个模块固定，所述固定设备包括第一固定设备和第二固定设备，所述第一固定设备具有与所述开口的形状对应的框架，所述第二固定设备的框架具有与所述第一固定设备的框架形状不同的形状，所述第二固定设备能够插入所述第一固定设备并固定以及能够从所述第一固定设备拆卸。