[发明专利]机器人清洁器及包括机器人清洁器的机器人清洁系统

说明书

本申请公开了一种机器人清洁器及包括该机器人清洁器的机器人清洁系统。可在机器人清洁器上安装具有各种功能的模块，由此机器人清洁器可在移动的同时执行清洁以外的各种附加功能。机器人清洁器可在地面移动的同时清洁地面。在机器人清洁器处，配置了能安装至少一个能执行清洁以外功能的模块的模块安装单元。

技术领域

本公开涉及能够安装各种功能模块的机器人清洁器，以及包括该机器人清洁器的机器人清洁系统。

背景技术

机器人清洁器是一种无需用户操作自动在待清洁区域移动从而通过从地面抽吸杂物执行清洁任务的装置。机器人清洁器利用距离传感器判断与待清洁区域中的诸如家具、办公用品、墙等障碍物的距离，并选择性地驱动其左轮电机和右轮电机而自行改变方向以对待清洁区域进行清洁。

机器人清洁器的主体包括配置用于驱动机器人清洁器的轮子。在轮子的例子中，两个轮子可以彼此对称地分别配置在主体下部中心区域的左右两侧。主体下部还可进一步包括能够进行全方向移动的脚轮。该脚轮能使主体保持稳定的姿态。

主体可包括配置用于产生吸力的抽吸电机以及用于收集从吸入的空气中分离出的异物的集尘器。在主体上可具有吸气孔，通过该吸气孔将空气吸入；可将刷单元可旋转地配置在吸气孔的一侧，以从地面拾取杂物并将杂物向吸气孔引导。

机器人清洁器包括用于驱动主体的电源单元。电源单元包括主体以及电池，电池与用于对连接到主体的各类零件进行驱动的每个驱动设备电气连接以向每个驱动设备供电。电池可以是可充电的蓄电池。当机器人清洁器完成清洁过程时，或电池在清洁过程中需要充电时，机器人清洁器可行进至充电座。机器人清洁器与充电座耦接并由充电座供电以对电池进行充电。

发明内容

根据本发明的一个实施方式，可提供能执行清洁以外各种功能的机器人清洁系统。机器人清洁器包括连接器，该连接器能识别至少一个可执行多种功能的模块。

根据本发明的一个实施方式的机器人清洁器可在地面上移动的同时清洁地面。该机器人清洁器包括能安装至少一个可执行清洁以外功能的模块的模块安装单元。

该模块可以是空气净化模块、加湿模块、除湿模块、驱虫模块、扬声器模块、照明模块、睡眠诱导模块中的至少一个。

该机器人清洁器可包括多个端口，该模块可包括与多个端口中的至少一个相连的连接单元。

可根据连接单元与多个端口中至少一个连接的位置或位置的数量识别模块的功能。

当将模块安装在模块安装单元上时，控制单元可识别该模块并控制该模块执行其功能。

所述多个端口中的至少一个可为模块提供驱动力。

在模块安装单元处，可在形成机器人清洁器外部的壳体一侧形成并设置开口。

在模块安装单元处，可包括配置用于将插入模块安装单元内的模块固定的固定设备。

固定设备可包括与所述开口的形状对应而形成的框架。

至少一个固定单元可设置在框架处，且当模块被插入框架内部时该模块可由至少一个固定单元固定。

至少一个固定单元可通过钩挂方式固定模块。

固定设备可包括具有矩形框架的第一固定设备，以及具有圆形框架的第二固定设备。

第二固定设备可被插入第一固定设备并固定。

至少一个固定单元可设置在第一固定设备处，而在第二固定设备处可以设置能够锁止所述至少一个固定单元的锁阻单元。

可将长方体模块插入第一固定设备并固定，并且可将圆柱体模块插入第二固定设备并固定。