[发明专利]一种电池可更换移动平台的电池更换、固定、支撑机构

摘要

一种电池可更换移动平台的电池更换、固定、支撑机构，由电池支撑架体，电池盒，活动平台，活动连杆，夹锁扣，直齿条，圆柱齿轮，齿轮轴，减速电机等组成，当电池将要被拉入时，活动平台在电池托架内侧，夹锁扣抬起，当电池到达夹锁扣可触及位置时，减速电机转动，活动平台向外运动，活动拉杆推动夹锁扣运动，当电池被夹锁扣拉到固定位置时，此时活动拉杆垂直向下，主要受力由电池托架上的凸出轴承担，经过上述机构设计，实现了更换、固定、支撑电池的功能，同时降低对移动平台停靠时的精度要求，并尽可能了发挥移动平台的潜力，让出了更多的空间，用以安装其它设备，且结构简单，工作可靠。

主权项

一种电池可更换移动平台的电池更换、固定、支撑机构，其特征是：由电池支撑架体，电池盒，活动平台，活动连杆，夹锁扣，直齿条，圆柱齿轮，齿轮轴，减速电机组成；电池支撑架体是一个面对称部件，电池支撑架体是一个通过中间平板连接两个电池托架组成的，电池支撑架体两侧的电池托架部分是面对称的，电池托架的上面有两个“7”字型滑槽，滑槽垂直电池托架的边缘分布于电池托架的前后位置，两个滑槽的中间有一个减速电机的安装孔，两个滑槽的内侧有用于支撑圆柱齿轮轴的轴承支撑架，齿轮轴中间及两端各安置一个圆柱齿轮，电池托架的前后侧有两个导槽，呈喇叭状，用以消除电池盒垂直方向的定位误差，导槽的后方适当位置有一安装轴，用于安装夹锁扣，电池托架的下方有两个电池盒导槽，用于引导电池盒进入电池托架内。