[发明专利]一种基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统在审
| 申请号： | 201510615733.0 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN106553204A | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 何志杰 | 申请（专利权）人： | 何志杰 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统，配置了2只普通气缸、1只3位摆台和1只气动手爪，采用主站加从站的分布式控制模式。该系统稳定可靠、使用方便、成本低，具有可编程、二次设计等开放式功能特点，可满足培养综合性和创新型、复合型工程技术人员的要求，具有很好的应用推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 触摸屏 气动 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统，其特征是：所述机械手控制系统配置了2只普通气缸、1只3位摆台和1只气动手爪，2只普通气缸均为单作用气缸，1只用于机械手的上升与下降，另外1只用于机械手的伸出和缩回，3位摆台用于实现机械手顺时针以及逆时针旋转运动，气动手爪用于工件的夹紧与松开。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于何志杰，未经何志杰许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510615733.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种磁环搬运机械手控制系统
- 下一篇：一种电器成品组装机构
