[发明专利]一种磁环搬运机械手控制系统在审
| 申请号： | 201510615174.3 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN106553203A | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 祁艳 | 申请（专利权）人： | 祁艳 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种磁环搬运机械手控制系统，该控制系统基于PLC控制，实现了工件自动搬运、托盘自动装卸和故障报警功能；达到了预期目的。该系统投入到实际生产应用中将大大改善劳动环境，提高产品质量，降低生产成本，具有广泛的应用价值和广阔的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种磁环搬运机械手控制系统，其特征是：所述搬运机械手可分为控制系统、传动系统、执行系统、监控系统等部分组成，传送过程要求精确定位且平稳运转实现平稳运转，为此选用同步带结合滚珠丝杠的传动方案。
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