[发明专利]基于激光跟踪技术的变电站3D实景重绘方法

摘要

本发明公开了一种基于激光跟踪技术的变电站3D实景重绘方法，包括变压器、油开关、避雷器等关键部件的尺寸和相互之间的距离，包括以下步骤选择激光跟踪仪；选择便携式手持测量终端；调试设备；了解变电站整站布置；确定待测对象及其几何参数；选择激光跟踪仪站位点；测量；被测对象点云数据获取；数据处理；生成变电站3D实体模型。本发明结合激光跟踪仪的单点跟踪测量技术和线激光扫描技术，可实现最大50米测量空间内的三维测量，具有逻辑性严谨、工程实现简单、精度可靠的优点。

主权项

一种基于激光跟踪技术的变电站3D实景重绘方法，其特征在于：包括以下步骤：A、选择激光跟踪仪；B、选择便携式手持测量终端：一种手持式可移动的无线通讯接触式传感器和一种手持式非接触式的高速激光扫描仪；C、调试设备：完成激光跟踪仪及便携式测量终端的装配、激活、校准；D、了解变电站整站布置，含设备设施；E、确定待测对象及其几何参数，待测对象包括变电站建筑及所有设备设施；F、选择激光跟踪仪站位点，所选站位点形成对待测对象的包络网络；G、测量：利用手持式接触式传感器和非接触式高速激光扫描仪对待测物体进行定位、平面度测量，以及全方位的激光扫描；H、获取被测对象点云数据，保存测量结果；I、数据处理：在计算机上对各测量对象的点云数据进行补洞、修剪，然后对齐得到变电站整站的点云模型；J、生成变电站3D实体模型：将点云模型生成三角化网格进而生成变电站3D实体模型；采用单点跟踪测量技术，使用一种手持式接触式传感器对变电设备、建筑等大型物体基座平面进行多点定位，确定其在三维模型中的准确位置，辅助线激光扫描技术快速测量隐藏点以及难以测量点。