[发明专利]一种实现电梯直接停靠的控制方法在审
申请号: | 201510599241.7 | 申请日: | 2015-09-18 |
公开(公告)号: | CN105084141A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 刘真;黄立明;肖曙;秦鹏;郭伟文;仲兆峰 | 申请(专利权)人: | 广州日滨科技发展有限公司 |
主分类号: | B66B1/40 | 分类号: | B66B1/40;B66B1/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;胡彬 |
地址: | 510660 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种实现电梯直接停靠的控制方法,包括:在电梯运行中计算电梯轿厢的当前位置;进入隔磁板以后,计算电梯轿厢的理论位置,与所述电梯轿厢当前位置进行比较,得到电梯轿厢理论位置与当前位置的偏差;根据所述轿厢理论位置与当前位置的偏差基于位置闭环调整电梯的理论减速度曲线,并按所述曲线运行。本发明解决了现有技术中由于电机低速波动带来的直接停靠平层精度不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 电梯 直接 停靠 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种实现电梯直接停靠的控制方法,其特征在于,包括:在电梯运行中计算电梯轿厢的当前位置;进入隔磁板以后,计算电梯轿厢的理论位置,与所述电梯轿厢当前位置进行比较,得到电梯轿厢理论位置与当前位置的偏差;根据所述轿厢理论位置与当前位置的偏差基于位置闭环调整电梯的理论减速度曲线,并按所述曲线运行。
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