[发明专利]直动旋转作动器

摘要

本发明提供一种可以降低齿槽转矩和齿槽推力的直动旋转作动器。具体而言，直动旋转作动器具备：可动元件，具备输出轴，为在输出轴的轴向Z上被可直动地且在输出轴的圆周方向θ上被可旋转地支撑的可动元件，其N极部和S极部在从圆周方向θ观察时在轴向Z上交互排列，在从轴向Z观察时在圆周方向θ上交互排列；及定子，具备产生使可动元件直动的磁场的直动用绕组、产生使可动元件旋转的磁场的旋转用绕组、及向直径方向R的内周侧突出且与可动元件相对的、沿着轴向Z和圆周方向θ排列的多个突出铁心，且沿着圆周方向θ排列的突出铁心的排列方向倾斜于可动元件的旋转方向。

主权项

1.一种直动旋转作动器，其特征在于，具备：可动元件，具备输出轴，为在所述输出轴的轴向上被可直动地且在所述输出轴的圆周方向上被可旋转地支撑的可动元件，其N极部和S极部在从所述圆周方向观察时在所述轴向上交互排列，在从所述轴向观察时在所述圆周方向上交互排列；及定子，具备产生使所述可动元件直动的磁场的直动用绕组、产生使所述可动元件旋转的磁场的旋转用绕组、及向所述输出轴的直径方向的内周侧突出且与所述可动元件相对的、沿着所述轴向和所述圆周方向排列的多个突出铁心，且沿着所述圆周方向排列的所述突出铁心的排列方向倾斜于所述可动元件的旋转方向，沿着所述圆周方向排列的所述突出铁心之中，一部分的所述突出铁心的排列方向相对于所述可动元件的旋转方向向所述轴向的一侧倾斜，另一部分的所述突出铁心的排列方向相对于所述可动元件的旋转方向向所述轴向的另一侧倾斜。