[发明专利]直动旋转作动器

说明书

本发明提供一种可以降低齿槽转矩和齿槽推力的直动旋转作动器。具体而言，直动旋转作动器具备：可动元件，具备输出轴，为在输出轴的轴向Z上被可直动地且在输出轴的圆周方向θ上被可旋转地支撑的可动元件，其N极部和S极部在从圆周方向θ观察时在轴向Z上交互排列，在从轴向Z观察时在圆周方向θ上交互排列；及定子，具备产生使可动元件直动的磁场的直动用绕组、产生使可动元件旋转的磁场的旋转用绕组、及向直径方向R的内周侧突出且与可动元件相对的、沿着轴向Z和圆周方向θ排列的多个突出铁心，且沿着圆周方向θ排列的突出铁心的排列方向倾斜于可动元件的旋转方向。

技术领域

本发明涉及直动旋转作动器。

背景技术

以往，已知有可以执行直动和旋转2个动作的直动旋转作动器(参照专利文献1)。

专利文献1：日本国特开2004-343903号公报

但是，在现有的带铁心式直动旋转作动器中，存在有齿槽转矩和齿槽推力的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而进行的，所要解决的技术问题是提供一种可以降低齿槽转矩和齿槽推力的直动旋转作动器。

为了解决上述课题，本发明的直动旋转作动器具备可动元件、及定子。所述可动元件具备输出轴，且在所述输出轴的轴向上被可直动地并且在所述输出轴的圆周方向上被可旋转地支撑。在所述可动元件上，N极部和S极部在从所述圆周方向观察时在所述轴向上交互排列，在从所述轴向观察时在所述圆周方向上交互排列。所述定子具备产生使所述可动元件直动的磁场的直动用绕组、产生使所述可动元件旋转的磁场的旋转用绕组、及向所述输出轴的直径方向的内周侧突出且与所述可动元件相对的、沿着所述轴向和所述圆周方向排列的多个突出铁心。沿着所述圆周方向排列的所述突出铁心的排列方向倾斜于所述可动元件的旋转方向，沿着所述圆周方向排列的所述突出铁心之中，一部分的所述突出铁心的排列方向相对于所述可动元件的旋转方向向所述轴向的一侧倾斜，另一部分的所述突出铁心的排列方向相对于所述可动元件的旋转方向向所述轴向的另一侧倾斜。

在本发明的一个形态中，沿着所述圆周方向排列的所述突出铁心之中，一部分的所述突出铁心的排列方向可以相对于所述可动元件的旋转方向向所述轴向的一侧倾斜，另一部分的所述突出铁心的排列方向也可以相对于所述可动元件的旋转方向向所述轴向的另一侧倾斜。

在本发明的一个形态中，沿着所述圆周方向排列的所述突出铁心的所述轴向的最大位置差也可以比沿着所述轴向排列的所述突出铁心的间隔更小。

在本发明的一个形态中，沿着所述圆周方向排列的所述突出铁心之中，在一部分的突出铁心的沿着所述圆周方向的边上还可以实施有倒角加工。

在本发明的一个形态中，所述倒角加工也可以是在沿着所述轴向排列的所述突出铁心之中位于所述轴向的最外侧的突出铁心的位于所述轴向的外侧的边上进行实施的。

在本发明的一个形态中，所述倒角加工也可以是在沿着所述轴向排列的所述突出铁心之中比位于所述轴向的最外侧的突出铁心更位于内侧的突出铁心的位于所述轴向的两侧的边上进行实施的。

在本发明的一个形态中，所述N极部和所述S极部也可以向所述直径方向的外周侧突出，且在一部分的所述N极部和所述S极部的沿着圆周方向的边上实施有倒角加工。

根据本发明，由于沿圆周方向排列的突出铁心的排列方向倾斜于可动元件的旋转方向(所谓的扭斜)，因此可以降低齿槽转矩和齿槽推力双方。

另外，虽然公知有在旋转同步马达中通过扭斜来降低齿槽转矩，但像本发明这样在直动旋转作动器中通过扭斜来降低齿槽转矩和齿槽推力双方则不是本领域技术人员所能够容易想到的。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的直动旋转作动器的剖视图。