[发明专利]基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导方法

摘要

本发明公开了一种基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导方法，通过CCD线阵图像传感器采集一维阵列点，并利用检测车速度实现二维路标线图像拼接，从中提取检测车行驶的引导线，使检测车沿助航灯中线行驶，降低检测车的横向偏移。通过上述方式，本发明改变了现有的检测车通过采集助航灯图像作视频引导的方式，有效地提高了引导线提取的稳定性与精度，降低了驾驶员通过视频控制车体方向的操作难度。

主权项

基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导方法，其特征在于，具体包括以下步骤实现：(1)通过基于线阵CCD传感器采集并识别道路路标线的图像，为避免CCD传感器光源对光照度传感器传感干扰，传感器安装于检测车后方，并配有照明光源便于低照度环境下使用时的图像提取；(2)图像处理器利用检测车行驶的速度使一维的线阵采样点形成二维的路标线成像，从中提取路标线的中线，由于助航灯安装与路标线有着固定的位置关系，因此可将提取的路标线中线作为检测车的引导线；(3)图像处理器最终将在驾驶室内的视频监控器上显示车体控制线与引导线的偏距与夹角，用来辅助助驾驶员调整车体姿态，避免较大的偏移误差出现，提高光照度传感器的采样精度。