[发明专利]基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导方法

权利要求书

1.基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导方法，其特征在于，具体包括以下步骤实现：

(1)通过基于线阵CCD传感器采集并识别道路路标线的图像，为避免CCD传感器光源对光照度传感器传感干扰，传感器安装于检测车后方，并配有照明光源便于低照度环境下使用时的图像提取；

(2)图像处理器利用检测车行驶的速度使一维的线阵采样点形成二维的路标线成像，从中提取路标线的中线，由于助航灯安装与路标线有着固定的位置关系，因此可将提取的路标线中线作为检测车的引导线；

(3)图像处理器最终将在驾驶室内的视频监控器上显示车体控制线与引导线的偏距与夹角，用来辅助助驾驶员调整车体姿态，避免较大的偏移误差出现，提高光照度传感器的采样精度。

2.根据权利要求1所述的基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导方法，其特征在于，采用了视频传感器采集并识别道路路标线的图像，从中提取检测车行驶的引导线，使检测车沿助航灯线行驶，降低检测车的横向偏移。

3.根据权利要求2所述的基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导方法，其特征在于，所述视频传感器为线阵CCD传感器，可对路面进行连续线阵采样，并利用检测车行驶速度将一维线阵图像点拼接成二维的点云图像，从中提取路标线的中线作检测车的引导线。

4.根据权利要求3所述的基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导方法，其特征在于，所述线阵CCD传感器配备了照明光源，提高了在低照度环境下图像采集的清晰度。

5.根据权利要求4所述的基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导方法，其特征在于，所述的照明光源安装了遮光板，避免其光照干扰检测车前方照度传感器的光照度采集。