[发明专利]三维重建对象的方法和设备在审
| 申请号： | 201510591063.3 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN106548507A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李斐;刘汝杰 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 康建峰,吴琼 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维重建对象的方法和设备。该三维重建对象的方法包括获得三维空间中体素的初始局部截断有向距离函数TSDF值；求解最优化问题，以得到体素的一个全局TSDF值；以及基于所得到的全局TSDF值，三维重建所述对象；其中，在所述最优化问题中，一个体素的全局TSDF值基于该体素的最终局部TSDF值得到，一个体素的最终局部TSDF值等于该体素经非刚性变换对应的体素的初始局部TSDF值，变量是体素的全局TSDF值和非刚性变换的参数，代价函数与下列因素相关特定体素的全局TSDF值与该体素经非刚性变换对应的体素的初始局部TSDF值的差的平方和、特定体素经历的非刚性变换的偏移度量的总和。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 对象 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种对象的三维重建方法，包括：获得三维空间中体素的初始局部截断有向距离函数TSDF值；求解最优化问题，以得到体素的一个全局TSDF值；以及基于所得到的全局TSDF值，三维重建所述对象；其中，在所述最优化问题中，一个体素的全局TSDF值基于该体素的最终局部TSDF值得到，一个体素的最终局部TSDF值等于该体素经非刚性变换对应的体素的初始局部TSDF值，变量是体素的全局TSDF值和非刚性变换的参数，代价函数与下列因素相关：特定体素的全局TSDF值与该体素经非刚性变换对应的体素的初始局部TSDF值的差的平方和、特定体素经历的非刚性变换的偏移度量的总和。
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