[发明专利]移动体位置推测装置

摘要

提供移动体位置推测装置，可高精度地推测位置。根据实施方式，移动体位置推测装置包括取得部和处理部。取得部取得包括与第1图像有关的第1数据及与包含和移动体的移动相伴的与第1图像的差异的第2图像有关的第2数据的信息。处理部根据信息推测与移动相伴的旋转的方向，根据旋转的方向检测第1图像内的第1区域内的多个第1特征点和第1图像内的第2区域内的多个第2特征点，多个第1特征点在第1区域内的第1密度比多个第2特征点在第2区域内的第2密度高，求出第2图像内的第3区域内的多个第1对应点，多个第1对应点各自分别对应于多个第1特征点中的至少某一个，根据多个第1特征点的各个和多个第1对应点的各个推测移动体的位置的变化。

主权项

一种移动体位置推测装置，其特征在于，具备：取得部，取得包括与第1图像有关的第1数据以及与第2图像有关的第2数据的信息，其中，所述第2图像是包含和移动体的移动相伴的与所述第1图像的差异的图像；以及处理部，实施：方向推测处理，根据所述信息推测与所述移动相伴的旋转的方向；检测处理，根据所述旋转的方向，检测所述第1图像内的第1区域内的多个第1特征点和所述第1图像内的第2区域内的多个第2特征点，所述多个第1特征点在所述第1区域内的第1密度比所述多个第2特征点在所述第2区域内的第2密度高；和位置推测处理，求出所述第2图像内的第3区域内的多个第1对应点，所述多个第1对应点各自分别对应于所述多个第1特征点中的至少某一个，根据所述多个第1特征点中的各个第1特征点和所述多个第1对应点中的各个第1对应点，推测所述移动体的位置的变化。