[发明专利]一种快捷精准的桥式抓斗卸船机动态称重方法

摘要

一种快捷精准的桥式抓斗卸船机动态称重方法，属于卸船机装卸称重控制方法技术领域。本发明采用累计均值法作为称重运算的方法，利用这种方法可以使累计均值的计算结果无限趋近于真实值；本发明读取起升力矩和开闭力矩并求和，乘以比例系数10作为本斗总力矩值,再乘以折算系数作为本斗总重,通过超重比例和起升高度对抓斗是否超载进行判断及处理。本方法的平均称重误差为0.29%，最大称重误差为1.25%。本方法保证了卸船机在抓斗起升的初始阶段即能较为精准的报出超载故障，是国内外首创，解决了目前存在的称重误差大、超载漏报多、影响装卸效率等难题，对于提高卸船作业效率，保证设备安全运行、防止机损船损事故起到了有效作用。

主权项

一种快捷精准的桥式抓斗卸船机动态称重方法，其特征在于：它采取以下步骤进行：a.使用累计均值法作为称重运算的方法，在起升过程中不断读取力矩值，并将新力矩值与先前已读取的各力矩值相加求平均数，公式为：利用这种方法可以使累计均值的计算结果无限趋近于真实值；b.利用变频器的起升力矩曲线和开闭力矩曲线在抓斗闭合后出现近似轴对称波动，在2‑10米起升高度范围内水平同向波动的特点，先取两条曲线在各瞬时点的平均值，再使用累计均值法实现平均值曲线的直线化；c.读取起升力矩和开闭力矩并求和；d.因变频器直接输出的力矩值读数为1/10力矩值，故需乘以比例系数10作为本斗实际总力矩值；e.乘以折算系数作为本斗总重,折算系数式中T_r为满载力矩额定值，m_r为卸船机额定载重量；f.超载故障判断：在重量值高于125％的情况下，上升过程且起升10m高度以下时设备急停，复位后将抓斗移回舱内减载；g.超载报警判断：在重量值高于110％的情况下，仅作声光报警，不作设备急停，减载至90％后报警解除。