[发明专利]一种快捷精准的桥式抓斗卸船机动态称重方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种桥式抓斗卸船机动态称重方法，属于卸船机装卸称重控制方法技术领域。

背景技术

在港口装卸工作中，卸船机利用抓斗进行货物装卸是常用的方法。抓斗在抓取货物时不能超载，否则会引起设备损坏等事故，因此必须对抓斗进行称重，以避免超载发生。目前的称重方法是在每个PLC扫描周期内取力矩曲线连续5点的方式，采用移动均值法将5点平均值换算为称重值，随读入新数据随丢弃旧数据，公式为：

m=T1+T2+T3+T4+T55×mrTr]]>

式中的m为称重吨数；T₁-T₅为5点力矩值；m_r为卸船机额定载重量；T_r为满载力矩额定值。

在实际工作中发现，现有技术有以下一些缺点：

首先，读点数量少且割裂了起升过程各点的前后联系，如果在10m高读入称重值时处位于波形的波峰附近则数值偏大，如果位于波谷附近则数值偏小，造成较大的计重误差。

其次，2-10m起升范围内，起升为全速匀速运行状态，且小车仅在边角作业时做慢速短距离移动，此时加上10吨补偿量会加大超载计算误差。

再次，超载报警存在漏报的情况。根据大比重货物南非粉95％抓取量的超载测试结果，27次抓取中110％报警6次，漏报4次，报警正确率为60％。

再有，转矩与起重量的折算系数偏大，偏差约12％。

因此，针对现有技术的不足，有必要开发一种新的称重方法，以对抓斗进行更加准确地称重，避免发生事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种快捷精准的桥式抓斗卸船机动态称重方法，这种称重方法能够在卸船机抓斗起升的初始阶段较为精准地报出超载故障，对于提高卸船作业效率、保证设备安全运行、防止机损船损事故起到有效作用。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种快捷精准的桥式抓斗卸船机动态称重方法，它采取以下步骤进行：

a.使用累计均值法作为称重运算的方法，在起升过程中不断读取力矩值，并将新力矩值与先前已读取的各力矩值相加求平均数。公式为：