[发明专利]用于规划轨道的实时计算、组合任务的方法及用于管理这样的轨道的系统有效
| 申请号： | 201510578323.3 | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN105425813B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | F·库尔莫;L·德维尔特 | 申请（专利权）人： | 塔莱斯公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08G5/00 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘瑜;王英 |
| 地址： | 法国库*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 轨道来自于由系统管理的规划轨道，以及来自第三方系统发送给所述系统的至少一个轨道段，所述方法至少包括：‑预备步骤，其中生成知识库，所述知识库包括计算参数以及所述移动对象的其使用领域，被限定在所述使用领域内的对应于所述移动对象的不同操作约束的多个参数约束集合；‑第一步骤，其中所述系统根据所述预备步骤的参数来初始化规划轨道，所述规划轨道的计算参数被包含在所述约束集合的一个约束集合中；‑第二步骤，其中所述系统接收由所述第三方系统发送的轨道段从而通过替代所述轨道的一部分而插入到所述规划轨道中；‑第三步骤，其中以其计算参数被包含在所述约束集合的所述至少一个中的方式通过分段法来简化接收到的和接受的轨道段；所述系统基于简化的轨道段来实施计算。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 规划 轨道 实时 计算 组合 任务 方法 管理 这样 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于实时计算移动对象所遵循的轨道的方法，所述轨道来自于由系统管理的规划轨道，以及由第三方系统发送给所述系统的至少一个轨道段，其特征在于，所述方法至少包括：/n-预备步骤，其中，生成知识库，所述知识库包括计算参数以及其针对所述移动对象的使用领域，参数的至少一个约束集合被限定在对应于所述移动对象的不同操作约束的所述使用领域内；/n-第一步骤，其中，所述系统根据所述预备步骤的参数来初始化所述规划轨道，所述规划轨道的计算参数被包含在所述约束集合中的一个约束集合中；/n-第二步骤，其中，所述系统接收由所述第三方系统发送的轨道段，从而通过替代所述规划轨道的一部分而被插入到所述规划轨道中；/n-第三步骤，其中，以其计算参数被包含在所述约束集合中的至少一个中的方式通过分段法来简化接收到的和接受的轨道段；/n所述系统基于简化的轨道段来实施计算。/n
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