[发明专利]用于规划轨道的实时计算、组合任务的方法及用于管理这样的轨道的系统

权利要求书

1.一种用于实时计算移动对象所遵循的轨道的方法，所述轨道来自于由系统管理的规划轨道，以及由第三方系统发送给所述系统的至少一个轨道段，其特征在于，所述方法至少包括：

-预备步骤，其中，生成知识库，所述知识库包括计算参数以及其针对所述移动对象的使用领域，参数的至少一个约束集合被限定在对应于所述移动对象的不同操作约束的所述使用领域内；

-第一步骤，其中，所述系统根据所述预备步骤的参数来初始化所述规划轨道，所述规划轨道的计算参数被包含在所述约束集合中的一个约束集合中；

-第二步骤，其中，所述系统接收由所述第三方系统发送的轨道段，从而通过替代所述规划轨道的一部分而被插入到所述规划轨道中；

-第三步骤，其中，以其计算参数被包含在所述约束集合中的至少一个中的方式通过分段法来简化接收到的和接受的轨道段；

所述系统基于简化的轨道段来实施计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有不同约束水平的多个约束集合被定义，所述轨道段的计算参数被包含在所述约束集合中的一个约束集合中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述系统根据被带入到所述约束集合中的至少一个中的简化的轨道段的参数来集成移动体的动力学方程。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包含所述轨道段的计算参数的约束集合的约束水平低于包含所述规划轨道的计算参数的约束集合的约束水平。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使计算结果乘以所述简化的轨道段的收缩率的倒数。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第三步骤中，所述系统计算将所述规划轨道的部分和所述轨道段的部分连接的轨道，利用与所替代的规划轨道部分的类型相对应的预备步骤的参数，所述轨道段被计算以被插入到这些部分之间。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述轨道段的多个几何形状被连续地发送以用于插入，所述系统实施滤波以使得仅当新的轨道段的几何形状不同于当前轨道段的几何形状达大于给定阈值的差值时才插入该新的轨道段的几何形状。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述给定阈值等于所述当前轨道段的简化率。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述轨道段的多个几何形状被连续地发送以用于插入，所述系统对所述轨道段的几何形状实施实时计算，从而根据所述计算的结果来选择待插入的轨道段。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述轨道段由在其真实轨道上的显示单元来进行显示，所述计算在简化的轨道段上被实施。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在由所述轨道段替代的规划轨道的数据被删除的情况下，所述系统取回由所述轨道段替代的规划轨道的数据。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述系统是飞行管理系统，所述规划轨道是航空器所遵循的飞行计划轨道。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述轨道段是任务轨道段。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述计算包括所述航空器的燃料消耗的预测的计算以及在给定点处所述航空器的经过次数的预测的计算。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，能够经由显示屏上的交互来修改所述轨道段与所述飞行计划轨道之间的过渡点(PIVOT IN，PIVOT OUT)。