[发明专利]一种高精度定向接收机载波半周跳变检测装置及方法有效
申请号: | 201510570809.2 | 申请日: | 2015-09-09 |
公开(公告)号: | CN105607084B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 向为;朱增贤;张华;郑彬;彭果;易文鑫;王帅;杨丽莎 | 申请(专利权)人: | 湖南北云科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 陈介雨 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种高精度定向接收机载波半周跳变检测装置及方法,通过信息处理模块配置主、从两个信号处理模块接收相同卫星的信号。同一颗卫星的信号分别通过主、从天线进入主、从射频通道,再分别进入主、从信号处理模块。主、从信号处理模块分别对两路信号进行捕获、跟踪、数据解调,然后将载波相位观测值同时输入到信息处理模块中。信息处理模块根据主、从通道的载波相位观测值进行载波整周模糊度估计和定向解算,得到最终的定向结果。本发明操作简单、检测精度高,在不影响载波相位测量精度的前提下大大提高了半周跳变检测精度,有效提高了卫星导航定向接收机定向可用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 定向 接收机 载波 半周跳变 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高精度定向接收机载波半周跳变检测装置,其特征在于,包括:主天线和从天线:用于接收空间辐射的卫星信号;主射频通道:用于将主天线接收的卫星信号从射频变换到中频;从射频通道:用于将从天线接收的卫星信号从射频变换到中频;主信号处理模块:用于对主射频通道输出的中频信号进行下变频、捕获、跟踪和数据解调,输出载波相位观测值;从信号处理模块:用于对从射频通道输出的中频信号进行下变频、捕获、跟踪和数据解调,输出载波相位观测值;信息处理模块:用于对主信号处理模块、从信号处理模块输出的载波相位观测值进行半周跳变检测,然后对半周跳变检测后的载波相位观测值进行载波相位整周模糊度估计和定向解算;所述半周跳变检测的具体实现过程包括:实时对比主信号处理模块实时输出的当前电文数据位B1和从信号处理模块实时输出的当前电文数据位B2;如果B1和B2相同,则直接将载波相位观测值送到后续处理环节;如果B1和B2不同,则将B1和B2中的其中一个加180°,另一个不变,然后送给后续处理环节。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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