[发明专利]一种高精度定向接收机载波半周跳变检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种高精度定向接收机载波半周跳变检测装置及方法，通过信息处理模块配置主、从两个信号处理模块接收相同卫星的信号。同一颗卫星的信号分别通过主、从天线进入主、从射频通道，再分别进入主、从信号处理模块。主、从信号处理模块分别对两路信号进行捕获、跟踪、数据解调，然后将载波相位观测值同时输入到信息处理模块中。信息处理模块根据主、从通道的载波相位观测值进行载波整周模糊度估计和定向解算，得到最终的定向结果。本发明操作简单、检测精度高，在不影响载波相位测量精度的前提下大大提高了半周跳变检测精度，有效提高了卫星导航定向接收机定向可用性。

技术领域

本发明涉及一种高精度定向接收机载波半周跳变检测装置及方法。

背景技术

目前，卫星导航定向接收机主要采用两种方法进行载波相位半周跳处理。

第一种是改变载波环路结构，采用周期为360度的载波鉴相器，从而避免出现载波半周(180度)跳变。但是这种鉴相器载波跟踪精度和稳定性不高，实际中很少使用这种鉴相器；

第二种是在定向解算环节采用载波相位半周模糊度估计方法。但是这种方法检测概率不高，容易发生检测错误，导致定向结果出现较大偏差。实际中通常使用载波相位整周模糊度估计方法，估计精度远高于半周模糊度估计，只能检测出载波相位的整周跳变，无法检测出载波相位的半周跳变。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种高精度定向接收机载波半周跳变检测装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种高精度定向接收机载波半周跳变检测装置，其特征在于，包括：

主天线和从天线：用于接收空间辐射的卫星信号；

主射频通道：用于将主天线接收的卫星信号从射频变换到中频；

从射频通道：用于将从天线接收的卫星信号从射频变换到中频；

主信号处理模块：用于对主射频通道输出的中频信号进行下变频、捕获、跟踪和数据解调，输出载波相位观测值；

从信号处理模块：用于对从射频通道输出的中频信号进行下变频、捕获、跟踪和数据解调，输出载波相位观测值；

信息处理模块：用于对主信号处理模块、从信号处理模块输出的载波相位观测值进行半周跳变检测，然后对半周跳变检测后的载波相位观测值进行载波相位整周模糊度估计和定向解算。

所述半周跳变检测的具体实现过程包括：实时对比主信号处理模块实时输出的当前电文数据位B1和从信号处理模块实时输出的当前电文数据位B2；如果B1和B2相同，则直接将载波相位观测值送到后续处理环节；如果B1和B2不同，则将B1和B2中的其中一个加180°，另一个不变，然后送给后续处理环节。

本发明还提供了一种利用上述装置进行高精度定向接收机载波半周跳变检测的方法，对比主信号处理模块实时输出的当前电文数据位B1和从信号处理模块实时输出的当前电文数据位B2；如果B1和B2相同，则直接用载波相位观测值进行载波整周模糊度估计和定向解算；如果B1和B2不同，则将B1和B2中的其中一个加180°，另一个不变，然后进行载波整周模糊度估计和定向解算。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明操作简单、检测精度高，在不影响载波相位测量精度的前提下大大提高了半周跳变检测精度，有效提高了卫星导航定向接收机定向可用性。

附图说明

图1为本发明一实施例装置结构框图。

具体实施方式