[发明专利]大型运载火箭自动装填转载装置及转载方法

摘要

本发明涉及箭体转载技术领域，具体而言，涉及大型运载火箭自动装填转载装置及转载方法。该转载装置包括集装箱组和转载平台车；所述集装箱组包括一个以上的特种集装箱，每个所述特种集装箱内均装配运输支架车，所述运输支架车的上部为用于支撑火箭箭体模块的托座，下部为底架，所述底架和所述托座固定连接；所述转载平台车设有单一轨距的第一导轨，每个特种集装箱均设有与所述第一导轨的轨距相同的第二导轨；所述运输支架车的底架的底部设有行进于所述第二导轨的轮组。本发明解决了大型箭体改用公路运输及海运后带来的转载难题，并通过提高对接、装填过程自动化程度，降低人员需求。

主权项

一种大型运载火箭自动装填转载装置，其特征在于，包括：集装箱组和转载平台车；所述集装箱组包括一个以上的特种集装箱，每个所述特种集装箱内均装配运输支架车，所述运输支架车的上部为用于支撑火箭箭体模块的托座，下部为底架，所述底架和所述托座固定连接；所述转载平台车设有单一轨距的第一导轨，每个特种集装箱均设有与所述第一导轨的轨距相同的第二导轨；所述运输支架车的底架的底部设有行进于所述第二导轨的轮组；所述转载平台车设有自动对中组件，所述自动对中组件包括：控制器、偏差测量器、六自由度调整模块，所述控制器与所述偏差测量器、所述六自由度调整模块连接；所述运输支架车的轮组配有驱动电机、控制器和位置传感器，所述控制器分别与所述驱动电机、所述位置传感器电连接。